参考答案: E

详细解析:

本题考查局麻药的特点。普鲁卡因毒性小，穿透组织的能力弱。丁卡因毒性大，起效缓慢，穿透力强。利多卡因穿透力较强，毒性相当于普鲁卡因的1.5倍。丁哌卡因毒性大，麻醉效能强，但其组织穿透性差。罗哌卡因与丁哌卡因相比，其中枢神经和心脏毒性较低，相对作用强。故答案为E。