回答思路
概念：IoU（Intersection over Union）是交并比，计算式为：
MioU(Mean Intersection over Union)是均交并比，属于语义分割的标准度量，计算两个集合的交并比，在语义分割的问题中，这两个集合为真实值和预测值，计算式如下：
等价于：
MIoU计算两圆交集（橙色部分）与两圆并集（红色+橙色+黄色）之间的比例，理想情况下两圆重合，比例为1。
流程：
（1）求出混淆矩阵，假设有150个样本数据，预测为1, 2, 3类各为50个，分类结束后得到的混淆矩阵为：
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| 预测 |
| – | – |
| – | – |
| – | – |
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| 预测 |
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| 类1 | 类2 | 类3 |
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| 实际 | 类1 | 43 | 2 | 0 |
| 类2 | 5 | 45 | 1 |
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| 类3 | 2 | 3 | 49 |
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每一行之和表示该类别的真实样本数量，每一列之和表示被预测为该类别的样本数量。
（2）求解miou，混淆矩阵的每一行再加上每一列，最后减去对角线上的值。
核心代码：
