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210. 课程表 II

现在你总共有 numCourses 门课需要选,记为 0 到 numCourses - 1。给你一个数组 prerequisites ,其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ,表示在选修课程 ai必须 先选修 bi

返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序,你只要返回 任意一种 就可以了。如果不可能完成所有课程,返回 一个空数组

 

示例 1:

输入:numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出:[0,1]
解释:总共有 2 门课程。要学习课程 1,你需要先完成课程 0。因此,正确的课程顺序为 [0,1] 。

示例 2:

输入:numCourses = 4, prerequisites = [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出:[0,2,1,3]
解释:总共有 4 门课程。要学习课程 3,你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
因此,一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3]

示例 3:

输入:numCourses = 1, prerequisites = []
输出:[0]

 

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class Solution { public: vector<int> findOrder(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) { } };

java 解法, 执行用时: 4 ms, 内存消耗: 43.8 MB, 提交时间: 2023-09-10 12:12:08

class Solution {
    List<List<Integer>> edges;
    int[] indeg;
    
    public int[] findOrder(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        edges = new ArrayList<List<Integer>>();
        for (int i = 0; i < numCourses; ++i) {
            edges.add(new ArrayList<Integer>());
        }
        indeg = new int[numCourses];
        for (int[] info : prerequisites) {
            edges.get(info[1]).add(info[0]);
            ++indeg[info[0]];
        }

        Queue<Integer> queue = new LinkedList<Integer>();
        for (int i = 0; i < numCourses; ++i) {
            if (indeg[i] == 0) {
                queue.offer(i);
            }
        }

        int[] res = new int[numCourses];
        int count = 0;
        while (!queue.isEmpty()) {
            int u = queue.poll();
            res[count] = u;
            count++;
            for (int v: edges.get(u)) {
                --indeg[v];
                if (indeg[v] == 0) {
                    queue.offer(v);
                }
            }
        }

        return count == numCourses ? res : new int[0];
    }
}

javascript 解法, 执行用时: 64 ms, 内存消耗: 45.3 MB, 提交时间: 2023-09-10 12:04:53

/**
 * @param {number} numCourses
 * @param {number[][]} prerequisites
 * @return {number[]}
 */
var findOrder = function(numCourses, prerequisites) {
  const inDegree = new Array(numCourses).fill(0); // 入度数组
  const map = {};                                 // 邻接表
  for (let i = 0; i < prerequisites.length; i++) {
    inDegree[prerequisites[i][0]]++;              // 求课的初始入度值
    if (map[prerequisites[i][1]]) {               // 当前课已经存在于邻接表
      map[prerequisites[i][1]].push(prerequisites[i][0]); // 添加依赖它的后续课
    } else {                                      // 当前课不存在于邻接表
      map[prerequisites[i][1]] = [prerequisites[i][0]];
    }
  }
  const queue = [];
  for (let i = 0; i < inDegree.length; i++) { // 所有入度为0的课入列
    if (inDegree[i] == 0) queue.push(i);
  }
  const ans = [];
  while (queue.length) {
    const selected = queue.shift();           // 当前选的课,出列
    ans.push(selected);
    const toEnQueue = map[selected];          // 获取这门课对应的后续课
    if (toEnQueue && toEnQueue.length) {      // 确实有后续课
      for (let i = 0; i < toEnQueue.length; i++) {
        inDegree[toEnQueue[i]]--;             // 依赖它的后续课的入度-1
        if (inDegree[toEnQueue[i]] == 0) {    // 如果因此减为0,入列
          queue.push(toEnQueue[i]);
        }
      }
    }
  }
  if ( ans.length != numCourses ) return [];
  return ans;
};

php 解法, 执行用时: 24 ms, 内存消耗: 22.5 MB, 提交时间: 2023-09-10 11:50:34

class Solution {

    /**
     * @param Integer $numCourses
     * @param Integer[][] $prerequisites
     * @return Integer[]
     */
    function findOrder($numCourses, $prerequisites) {
        $edges = array_fill(0, $numCourses, []);
        $indeg = array_fill(0, $numCourses, 0);

        foreach ( $prerequisites as $info ) {
            $edges[$info[1]][] = $info[0];
            $indeg[$info[0]]++;
        }
        
        $q = [];
        for ( $i = 0; $i < $numCourses; $i++ ) {
            if ( $indeg[$i] == 0 ) $q[] = $i;
        }

        $ans = [];
        while ( !empty($q) ) {
            $u = array_shift($q);
            $ans[]= $u;
            foreach ( $edges[$u] as $v ) {
                $indeg[$v]--;
                if ( $indeg[$v] == 0 ) $q[] =  $v;
            }
        }
        if ( count($ans) != $numCourses )
            $ans = [];
        return $ans;
    }
}

golang 解法, 执行用时: 8 ms, 内存消耗: 6 MB, 提交时间: 2022-11-22 10:54:27

func findOrder(numCourses int, prerequisites [][]int) []int {
    var (
        edges = make([][]int, numCourses)
        indeg = make([]int, numCourses)
        result []int
    )

    for _, info := range prerequisites {
        edges[info[1]] = append(edges[info[1]], info[0])
        indeg[info[0]]++
    }

    q := []int{}
    for i := 0; i < numCourses; i++ {
        if indeg[i] == 0 {
            q = append(q, i)
        }
    }

    for len(q) > 0 {
        u := q[0]
        q = q[1:]
        result = append(result, u)
        for _, v := range edges[u] {
            indeg[v]--
            if indeg[v] == 0 {
                q = append(q, v)
            }
        }
    }
    if len(result) != numCourses {
        return []int{}
    }
    return result
}

python3 解法, 执行用时: 56 ms, 内存消耗: 15.9 MB, 提交时间: 2022-11-22 10:54:00

class Solution:
    def findOrder(self, numCourses: int, prerequisites: List[List[int]]) -> List[int]:
        # 存储有向图
        edges = collections.defaultdict(list)
        # 存储每个节点的入度
        indeg = [0] * numCourses
        # 存储答案
        result = list()

        for info in prerequisites:
            edges[info[1]].append(info[0])
            indeg[info[0]] += 1
        
        # 将所有入度为 0 的节点放入队列中
        q = collections.deque([u for u in range(numCourses) if indeg[u] == 0])

        while q:
            # 从队首取出一个节点
            u = q.popleft()
            # 放入答案中
            result.append(u)
            for v in edges[u]:
                indeg[v] -= 1
                # 如果相邻节点 v 的入度为 0,就可以选 v 对应的课程了
                if indeg[v] == 0:
                    q.append(v)

        if len(result) != numCourses:
            result = list()
        return result

python3 解法, 执行用时: 48 ms, 内存消耗: 18 MB, 提交时间: 2022-11-22 10:53:40

class Solution:
    def findOrder(self, numCourses: int, prerequisites: List[List[int]]) -> List[int]:
        # 存储有向图
        edges = collections.defaultdict(list)
        # 标记每个节点的状态:0=未搜索,1=搜索中,2=已完成
        visited = [0] * numCourses
        # 用数组来模拟栈,下标 0 为栈底,n-1 为栈顶
        result = list()
        # 判断有向图中是否有环
        valid = True

        for info in prerequisites:
            edges[info[1]].append(info[0])
        
        def dfs(u: int):
            nonlocal valid
            # 将节点标记为「搜索中」
            visited[u] = 1
            # 搜索其相邻节点
            # 只要发现有环,立刻停止搜索
            for v in edges[u]:
                # 如果「未搜索」那么搜索相邻节点
                if visited[v] == 0:
                    dfs(v)
                    if not valid:
                        return
                # 如果「搜索中」说明找到了环
                elif visited[v] == 1:
                    valid = False
                    return
            # 将节点标记为「已完成」
            visited[u] = 2
            # 将节点入栈
            result.append(u)
        
        # 每次挑选一个「未搜索」的节点,开始进行深度优先搜索
        for i in range(numCourses):
            if valid and not visited[i]:
                dfs(i)
        
        if not valid:
            return list()
        
        # 如果没有环,那么就有拓扑排序
        # 注意下标 0 为栈底,因此需要将数组反序输出
        return result[::-1]

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