正确答案: A

《道路交通安全法实施条例》第六十二条：驾驶机动车不得有下列行为：驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品。所以该起事故中主要违法行为是驾驶人刘某在摩托车车把上非法悬挂物品。

关键词: 悬挂物品

诀窍: 非法牵引不可取，夏季避免高速行。车把不得挂东西，转向不灵快停车。