正确答案: C

本题主要考察避让行人和非机动车的文明驾驶。虽然是绿灯，但也要等行人通过以后再行驶，以免发生意外。因此选择“等行人通过后再起步”。

相关法规参考：GA/T1773.1-2021《机动车驾驶人安全文明操作规范第1部分：通用要求》，9.3避让行人和非机动车，9.3.1行经人行横道时，应减速行驶，遇行人正在通过人行横道的，应停车让行。行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应避让。

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