正确答案: B

根据规定，有障碍的一方让无障碍的一方。但若有障碍的一方已经驶入有障碍路段而无障碍一方未驶入的，有障碍的一方先行。

如图，对方已行驶至障碍物路段中间，这时要减速停车让对方先行。    

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