雨天，刘某驾驶一辆空载重型半挂车以93公里/小时左右的速度在湿滑的高速公路上行驶，制动时牵引车（第一轴制动气管未连接）侧滑，挂车（长30.55米、宽2.525米、高4.1米）由于制动滞后继续向前，牵引车和挂车弯折，车辆失控冲破中央隔离护栏驶入对向车道，与对向三辆小客车发生碰撞，导致多人伤亡。造成这起事故的直接原因有哪些？